DEFINICIONES DE LA ING. EN MECATRONICA

Mecatrónica representa un nuevo nivel de integración para la tecnología de la manufactura avanzada y los procesos. El intento es forzar el trabajo multidisciplinario para la creación de estos sistemas así como reforzar el entendimiento de los procesos y el control. Esta aproximación mecatrónica está incrementando la rapidez con que se transforman las ideas en productos.

Mecatrónica es la forma de describir la práctica de integrar equipos de trabajo formados por diseñadores de productos, de personal de manufactura, compras y ventas actuando en conjunto para diseñar el producto y el sistema de manufactura.


FUENTE: http://mecatronica.unam.mx/mecatronica.html

La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la Cibernética, las máquinas de control numérico, los manipuladores teleoperados y robotizados, y los autómatas programables. El término se origina en 1969 por un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. como combinación de las palabras “MECAnismo” y “elecTRÓNICA”^[1]. Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica, dependiendo del área de interés del proponente, sin embargo, una definición muy útil es: diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes.

Un sistema mecatrónico se compone de mecanismos, actuadores, control (inteligente) y sensores. La Mecánica se ocupa principalmente de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrónica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y los sensores.

La investigación en el área de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de actuadores y sensores, así como la aplicación de diferentes esquemas de control y comunicación entre los componentes; por ello se puede plantear como líneas de investigación:

• Manejo directo por medio de actuadores;
• Nuevos tipos de control para motores eléctricos;
• Actuadores electrostáticos;
• Aplicación de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos, etc.;
• Autonomía;
• Percepción del medio ambiente;
• Visión artificial;
• Medición indirecta por medio de observadores del estado y filtros;
• La fusión de sensores;
• Arquitecturas de control y adquisición de datos descentralizada;
• Redundancia cinemática y manipuladores paralelos;
• Sistemas de comunicaciones entre componentes;
• Sistemas de planeación y selección de tareas, e
• Interfaces hápticas.

Por análisis se refiere a la obtención de modelos matemáticos para sistemas mecatrónicos. Los modelos son necesarios para poder realizar síntesis de dispositivos mecatrónicos y optimización de procesos. En la Mecatrónica se aplican nuevas técnicas de modelado tales como:

• Redes neuronales;
• Redes de Petri;
• Lógica difusa;
• Ondeletas (wavelets, en inglés);
• Memorias asociativas;
• Agentes cooperativos;
• Modelos algorítmicos;
• Modelos linguísticos;
• Gráficos de relaciones (Bond Graph en inglés), y
• Diseño concurrente.

FUENTE: http://www.ingenieria.upiita.ipn.mx/index.php/oferta-educativa/10-ingenieria-mecatronica/45-

queesmecatronica

"La Ingeniería Mecatrónica se define como la combinación sinergística de la ingeniería mecánica de precisión, la electrónica, los sistemas de control, las ciencias computacionales y el pensamiento sistémico en el diseño de productos y procesos de manufactura" (Comunidad Económica Europea).

FUENTE:http://tecuruapan.edu.mx/meca.html

La ingenieria en mecatronica, me parece muy interesante por que abarca muchos aspectos que me gustaría aprender y ponerlos en práctica. Esta ingeniería es muy nueva en comparación de algunas otras como la electrónica, por lo que tiene un campo de estudio mas nuevo.

FUENTE: PERSONAL